120-мм орудие "Флокс" смонтировано на базе армейского бронеавтомобиля "Урал-4320" с колесной формулой 6×6. Орудие впервые представили публике на форуме "Армия-2016". Главная особенность нового САО – комбинированное полуавтоматическое нарезное орудие, которое обеспечивает ведение стрельбы всеми типами минометных мин и снарядами с готовыми нарезами. Орудие может стрелять как гаубица и миномет, а также применяться при стрельбе прямой наводкой.
120-мм САО "Магнолия" создано специально для арктических бригад на базе двухзвенного гусеничного шасси ДТ-30 "Витязь".
Самоходный комплекс "Дрок" создан на базе бронированного автомобиля "Тайфун-ВДВ". Миномет может вести огонь обычными 82-мм боеприпасами, а также новыми минами с повышенными мощностью и дальностью. Допускается стрельба из боевого отделения машины и с грунта. В Минобороны РФ ранее сообщали, что государственные испытания мобильного миномета "Дрок" пройдут в 2019 году.