Помощь военным

ВИДЕО: военные США учат роботов ориентироваться на местности и понимать команды

Тема: Иностранные, Видео

Исследовательская лаборатория Армии США (ARL) объявила о разработке системы обзора местности, распознавания объектов и их семантической маркировки, а также выполнения голосовых команд. Как сообщает N+1 со ссылкой на MIT Technology Review, в перспективе подобная система позволит организовывать смешанные подразделения "люди–роботы", которые на поле боя смогут взаимодействовать так же, как взаимодействуют между собой бойцы. Частично успешные испытания системы на нескольких роботах состоялись в октябре 2019 года.

На протяжении последних лет в интересах американских военных ведутся несколько исследовательских программ и разработок, конечной целью которых является создание роботов, способных точно понимать человеческую речь, выполнять команды людей и докладывать об их выполнении. При этом такие роботы, оснащенные системами искусственного интеллекта, должны уметь объяснить человеку, почему они в ходе выполнения задания приняли то или иное решение.


В сентябре 2018 года министерство обороны США опубликовало "дорожную карту" развития военных роботов. Документ описывает видение того, какими должны стать беспилотные летательные аппараты, наземные, надводные и подводные роботы к 2042 году. К наиболее приоритетным направлениям развития таких систем американские военные отнесли открытую архитектуру, модульность конструкции, высокую степень автоматизации и формирование смешанных подразделений из людей и роботов.

В проекте разработки системы распознавания местности и голосовых команд, контролируемом ARL, участвуют несколько организаций, включая Массачусетский технологический институт, Институт робототехники Университета Карнеги-Меллона, QinetiQ North America, General Dynamics Land Systems, Лаборатория реактивного движения NASA, Центральный университет Флориды и Пенсильванский университет. Исследования проводятся в рамках программы RCTA (Robotics Collabrative Technology Alliance).

Система, разработанная в рамках проекта для роботов, состоит из вычислительного блока на базе четырехъядерного процессора Intel Core i7, лидара и оптико-электронных камер. С использованием нейросетей для системы разработаны несколько алгоритмов. В итоге с помощью такой системы робот, перемещаясь, может составить обзорную карту местности, распознать расположенные на ней объекты, присвоить им семантические метки, а также получить расширенную информацию для некоторых объектов. Кроме того, система позволяет распознавать голосовые команды.

В частности, роботу, оборудованному новой системой, можно отдать команду: "Посмотри, что происходит за зданием". Если в обзорной карте робота несколько объектов отмечены семантической меткой "здание", робот уточнит, какое именно строение имеется в виду. Во время испытаний новой системой был оборудован небольшой четырехколесный робот "Хаски" с манипулятором. Ему отдавались команды расчистить местность, убрать конкретный предмет с дороги или провести разведку. При необходимости убрать предмет, робот должен был самостоятельно определить, как этот предмет лучше захватить манипулятором.

В общей сложности проведены три испытания. Два из них прошли полностью успешно: робот понимал голосовые приказы и выполнял их. Третье испытание признано частично успешным: хотя робот и справился с распознаванием команд, разработчикам потребовалось его перезагрузить – во время выполнения задания у аппарата зависла навигационная система.

Проект RCTA рассчитан на десять лет. По итогам программы американские военные рассчитывают получить роботов, которых можно будет использовать для разведки или расчистки пути от мин, взаимодействуя с ними не хуже, чем с дрессированными собаками.